Réglage du contrôleur tactile capacitif : plan de diagnostic du bruit

Le réglage du contrôleur tactile capacitif commence par les données de chaque voie sur l'empilage électrique et mécanique terminé, pas par l'abaissement d'un seuil. Ce guide aide les équipes électronique, firmware, IHM et qualité d'un OEM à distinguer signal tactile faible, bruit, défaut de masse, couplage de l'afficheur, présence d'eau et modification de l'enveloppe. Il ne remplace ni l'ingénierie firmware du fabricant du contrôleur, ni la qualification CEM du produit. Il indique quoi mesurer, quelle variable isoler en premier et quelles preuves transmettre entre le fournisseur de l'interface tactile et l'équipe OEM.

Dernière mise à jour : 3 août 2026

1. Le réglage exige d'abord un état matériel maîtrisé

Un fichier de paramètres ne vaut que pour la configuration qui a produit ses mesures. Géométrie des électrodes, épaisseur du verre ou de la face avant, continuité de l'adhésif, jeux d'air, routage du flexible, brochage du connecteur, position de l'afficheur, masse de l'enveloppe, alimentation et version du firmware modifient tous la voie observée. Il faut donc régler la détection sur l'ensemble mécanique et électrique final. Un ordinateur de débogage ou un portable relié à la terre doit être retiré si son chemin de masse n'existe pas dans le produit livré.

La première question n'est pas « quelle sensibilité choisir ? », mais « s'agit-il du matériel, de l'alimentation et de l'empilage qui seront validés ? ». Des interrupteurs tactiles capacitifs réglés sur un PCB nu peuvent perdre leur marge après l'ajout d'un verre plus épais, d'un afficheur, d'un vide dans l'adhésif, d'un cadre métallique ou d'une enveloppe mise à la terre. L'inverse est possible : un seuil relevé pour calmer un prototype ouvert peut provoquer des touchers manqués lorsque l'assemblage final améliore le couplage.

Le réglage du contrôleur n'est pas la bonne première action si une révision possède une électrode différente, une face avant non collée, un blindage endommagé, un connecteur intermittent, une ondulation d'alimentation hors cible ou une nappe d'afficheur qui croise une piste de mesure. Le firmware peut filtrer une perturbation bornée. Il ne recrée pas un signal perdu par une erreur d'empilage ; l'anti-rebond ne doit pas masquer un pic matériel reproductible qui franchit le seuil.

Chaque montage maîtrisé demande une fiche d'identité courte : révision de l'assemblage, contrôleur et bibliothèque, somme de contrôle du fichier de réglage, révisions de la face avant et de l'adhésif, modèle et mode d'affichage, état de l'enveloppe, alimentation, câbles et connexion du débogueur. Sans cette fiche, deux courbes dites « avant » et « après » peuvent représenter deux systèmes différents.

2. Les données de voie précèdent tout changement de sensibilité

Un diagnostic exploitable montre la valeur mesurée du capteur, sa référence, leur écart et l'état logique qui en résulte. Les noms dépendent du fournisseur. Infineon CAPSENSE emploie RawCount, Baseline et DiffCount ; STMicroelectronics STMTouch expose souvent measure, reference et delta. On peut rapprocher ces notions pour analyser un défaut, mais les noms de registres et les algorithmes doivent rester rattachés à la bibliothèque choisie.

Le guide Infineon AN85951 mesure le bruit comme la variation crête à crête de RawCount sans toucher et recommande un SNR minimal de 5:1 pour CAPSENSE. Infineon AN241195 indique qu'environ 500 échantillons sont généralement employés pour mesurer le bruit pendant la conception. Ces deux valeurs forment un premier écran de caractérisation propre au contrôleur, pas un critère universel. La méthode et la marge libérées dépendent du contrôleur retenu, de l'empilage électrode/verre, du balayage, des états de fonctionnement et du risque produit.

La méthode compte autant que le quotient. Les distributions avec et sans toucher doivent être prises dans le même état. Une fenêtre de 500 échantillons sans toucher sur une image fixe ne peut pas être divisée par un signal tactile enregistré pendant une variation de PWM du rétroéclairage : le résultat mélange deux conditions. Il faut conserver la série brute, pas seulement sa moyenne. Un pic périodique peut disparaître dans la moyenne tout en franchissant le seuil tous les vingt balayages.

Pour les systèmes Infineon compatibles, ModusToolbox CAPSENSE Tuner trace RawCount, Baseline, DiffCount, l'état et la position. TI CapTIvate Design Center et Microchip MPLAB Data Visualizer proposent une inspection en temps réel pour leurs composants compatibles. L'outil du fabricant du contrôleur doit être privilégié ; l'export doit joindre les versions de configuration, de bibliothèque et de firmware.

Exemple limité à une méthode de contrôleur : Infineon AN85951 cite comme points de départ un seuil doigt à 80 % du signal mesuré, un seuil de bruit à 40 %, une hystérésis à 10 %, trois balayages de validation ON et 30 balayages avant réinitialisation de la ligne de base basse. Copier ces valeurs vers un autre contrôleur, ou même vers un autre empilage d'électrodes, sans mesure ne constitue pas un réglage valide.

3. Un cadre en dix points pour régler et diagnostiquer le bruit

Le cadre suivant place les preuves avant les paramètres. Chaque point comprend un signal favorable qui autorise la suite et une alerte qui renvoie vers le matériel, la maîtrise de l'essai ou les données manquantes.

3.1 Figer un montage représentatif

Il faut réunir le PCB du contrôleur, le capteur, la face avant ou le verre, l'adhésif, le flexible, le connecteur, l'afficheur, l'enveloppe, l'alimentation et le firmware prévus pour la phase d'essai. Une photographie et les indices de révision rendent le montage traçable. Si l'adhésif ou le revêtement de série n'est pas disponible, le substitut et son épaisseur doivent être déclarés ; le montage ne doit pas être qualifié de final.

Signal favorable : deux assemblages nominalement identiques donnent des distributions avec et sans toucher comparables dans le même état.

Alerte : le réglage est réalisé sur un capteur libre alors que le défaut n'apparaît qu'après collage, pose de l'afficheur, serrage du cadre ou raccordement à la terre.

3.2 Enregistrer un jeu de données complet pour chaque voie

Les événements binaires ne suffisent pas. Il faut diffuser valeur brute ou measure, référence, delta, état, horodatage et identifiant de voie. Le mode d'affichage, le rapport cyclique du rétroéclairage, la source d'alimentation, la charge des communications, l'état de l'enveloppe et la connexion du débogueur deviennent des métadonnées d'essai. Les outils Infineon, Microchip, Texas Instruments et STMicroelectronics exposent ces informations à leur manière.

Signal favorable : un autre ingénieur peut reconstruire l'état mécanique et électrique de chaque trace.

Alerte : la seule preuve est « la touche 4 s'active seule » ou une capture sans échelle de temps, réglages du contrôleur ni révision.

3.3 Mesurer des distributions, pas un toucher idéal

Le centre, le bord et l'approche attendue doivent être caractérisés pour chaque électrode. Les touchers répétés au doigt nu suivent une méthode définie ; les gants font l'objet d'une exigence séparée. Le bruit crête à crête sans toucher est comparé au plus faible signal valide dans chaque état pertinent. L'écran provisoire de 5:1 peut repérer les voies fragiles, mais la libération dépend du critère approuvé par le projet.

Signal favorable : le plus faible toucher voulu reste séparé de la pire excursion sans toucher avec une marge documentée.

Alerte : un toucher fort au centre suffit à approuver une voie qui échoue au bord de l'icône, à travers le verre final ou en mode de balayage basse consommation.

3.4 Classer la perturbation avant de la traiter

Une évolution lente de la valeur brute oriente vers température, humidité, contamination, mécanique ou suivi de référence. Une ondulation synchrone du secteur ou du PWM pointe vers l'alimentation, l'afficheur, l'éclairage ou un couplage de mode commun. Des salves isolées peuvent suivre une radio, un moteur, un relais, un chargeur, un front de communication, une décharge électrostatique ou un transitoire rapide. Un bruit qui augmente uniquement lorsqu'une personne touche le produit évoque un chemin de mode commun référencé à la terre, mécanisme décrit dans les guides CapTIvate et Microchip.

Signal favorable : la trace possède une forme nommée et un déclencheur reproductible.

Alerte : tous les défauts sont baptisés « trop sensible », puis traités en relevant le seuil.

3.5 Activer un perturbateur à la fois

Les essais A/B gardent les paramètres tactiles fixes. On compare batterie et alimentation secteur prévue, afficheur éteint et allumé, image statique et contenu riche en transitions, rétroéclairage aux rapports cycliques minimal, médian et maximal, radio au repos et en émission, moteur arrêté et commuté, débogueur raccordé et état de production isolé.

Signal favorable : un changement d'état produit une variation répétable de l'amplitude, de la fréquence, de la voie touchée ou du taux d'activation intempestive.

Alerte : PCB, filtre firmware, câble d'afficheur, seuil et masse d'enveloppe changent dans la même révision ; la causalité devient indémontrable.

3.6 Corriger le couplage physique avant d'ajouter du retard logiciel

Le contrôle porte sur les chemins de retour, le découplage, l'alimentation du contrôleur, le routage des électrodes et du flexible, la proximité des lignes PWM ou d'affichage, les masses du connecteur, le blindage ou l'électrode de garde, le cadre et les discontinuités du collage. Texas Instruments et Microchip décrivent résistance série, filtrage, routage, blindage et fréquence d'acquisition ; chaque valeur doit toutefois convenir au composant et au routage retenus.

Pour une perturbation électrique, l'examen de l'empilage et des panneaux tactiles capacitifs précède la compensation firmware. Un pic matériel supérieur au delta d'un toucher valide peut vaincre un seuil raisonnable ou imposer une latence que l'IHM ne peut accepter.

Signal favorable : la source ou le chemin de couplage est réduit avant le gel du seuil et de la validation multi-balayages.

Alerte : une moyenne glissante longue masque le symptôme alors que les données brutes saturent, bougent sur plusieurs voies ou changent avec la position du câble.

3.7 Régler ensemble référence, seuil, hystérésis et validation

Ces commandes interagissent. Le seuil fixe le delta requis ; l'hystérésis sépare activation et relâchement ; la validation sur plusieurs balayages rejette les excursions brèves mais ajoute de la latence ; la politique de référence décide si une évolution lente est suivie, gelée ou réinitialisée. Saut de fréquence, suréchantillonnage, filtrage IIR et seuils dynamiques peuvent aider sur un contrôleur compatible, mais chacun modifie la réponse ou la charge de calcul.

Signal favorable : marges ON et OFF, relâchement, récupération de la référence et temps de réponse sont enregistrés ensemble pour chaque configuration.

Alerte : seul le seuil d'activation est conservé, ou une même valeur est copiée sur des électrodes de surface, routage, capacité parasite et face avant différents.

3.8 Séparer la détection avec gant du rejet de l'eau

Un gant réduit généralement le couplage, donc le delta valide. L'eau peut augmenter la capacité apparente, relier une électrode à une structure référencée à la masse ou déplacer plusieurs voies en même temps. Microchip AN2934 explique qu'un chemin d'eau entre capteur et masse peut ressembler à un toucher ; un pont entre un blindage piloté et la masse peut encore provoquer une fausse détection.

Signal favorable : l'exigence nomme le matériau et l'état du gant, puis définit séparément gouttes, film, condensation, nettoyage ou eau en mouvement, ainsi que la réponse attendue.

Alerte : « fonctionne avec gants et eau » tient dans une case sans géométrie, durée, état sans toucher, verrouillage autorisé ni récupération.

3.9 Valider l'enveloppe et la matrice des états de fonctionnement

L'assemblage collé final doit fonctionner dans son enveloppe, sur les états réels d'alimentation, d'affichage, de charge, de communication, d'environnement et de contact utilisateur. Le démarrage et la récupération après défaut font partie du parcours. Si la spécification appelle des essais d'immunité, les voies surveillées et critères de performance sont préparés avant le laboratoire.

IEC 61000-4-2:2025 décrit les méthodes d'immunité aux décharges électrostatiques ; IEC 61000-4-3:2020 traite les champs RF rayonnés provenant de sources qui ne sont pas à proximité immédiate ; IEC 61000-4-4:2012 couvre les transitoires électriques rapides en salves sur les ports ; IEC 61000-4-6:2023 traite les perturbations RF conduites, normalement de 150 kHz à 80 MHz. La norme produit ou la spécification client décide de l'applicabilité, du niveau et du critère. Un réglage sur table n'établit pas la conformité CEM.

Signal favorable : le comportement tactile et les données brutes sont reliés à une matrice d'états signée et aux exigences applicables.

Alerte : un essai à température ambiante, alimenté par USB sur table, est la seule preuve pour un produit fermé et raccordé au secteur.

3.10 Définir les responsabilités et le dossier de libération

L'empilage physique et l'algorithme firmware se rencontrent à une interface mesurable. Un fournisseur de panneau ou d'IHM peut examiner géométrie des électrodes, verre ou face avant, adhésif, jeux d'air, routage du flexible, blindage ou garde, connecteur, intégration de l'afficheur et interface avec l'enveloppe. L'équipe contrôleur/firmware de l'OEM conserve les paramètres de bibliothèque, le firmware de diagnostic, les états applicatifs, les décisions de risque et la configuration libérée, sauf attribution contractuelle explicite.

Signal favorable : le dossier contient révisions matérielles, journaux, résultats de la matrice, fichier de réglage, empreinte du firmware, écarts ouverts et responsables nommés.

Alerte : un fournisseur reçoit « corriger le faux toucher » sans contrôleur, firmware, courbe, état de fonctionnement, plan d'empilage ni condition reproductible.

Dossier de clôture du cadre

4. La chaîne de défaillance relie bruit et déclenchements intempestifs à une cause testable

Une chaîne de diagnostic utile relie l'événement observé à une signature de voie, un essai d'isolement et un responsable. Elle ne saute pas directement du symptôme au seuil.

La chaîne fixe aussi un critère d'arrêt. Si les lectures s'écrêtent, si la communication tombe, si le contrôleur se réinitialise ou si de nombreuses voies se déplacent ensemble pendant l'agression, le réglage de sensibilité s'arrête. L'équipe examine alimentation, masse, couplage CEM ou fonctionnement du contrôleur avant de toucher aux seuils.

5. Une procédure en sept étapes pour le réglage du contrôleur tactile capacitif

Cette procédure maintient les corrections matérielles avant la finition firmware et laisse un résultat auditable.

Étape 1 - Figer le montage et formuler le défaut

Attribuer une révision au capteur, au PCB ou flexible, à l'afficheur, à l'enveloppe, à la bibliothèque, au firmware, au fichier de réglage et à l'alimentation. Décrire un événement observable : « la voie 3 passe à ON quand le PWM du rétroéclairage est à 20 %, sans contact », plutôt que « la sensibilité est mauvaise ».

Étape 2 - Exporter les voies sans toucher

Enregistrer toutes les voies dans des états stables sans toucher. Pour la première caractérisation limitée au contrôleur, utiliser environ 500 échantillons par état, avec cadence et temps de séjour. Conserver minimum, maximum, bruit crête à crête, moyenne ou médiane, comportement de la référence et toute transition d'état tactile.

Étape 3 - Mesurer le signal des touchers voulus

Utiliser la face avant, la méthode de contact et les positions représentatives. Retenir le delta valide le plus faible, pas seulement le toucher le plus fort. Calculer le SNR à partir de données avec et sans toucher acquises selon la même méthode et dans le même état. Comparer séparément l'écran contrôleur de 5:1 et le critère réellement libéré par le projet.

Étape 4 - Isoler le perturbateur

Basculer une source à la fois : alimentation, chargeur, contenu de l'afficheur, PWM du rétroéclairage, communications, radio, moteur, relais, charge processeur, débogueur, terre et liaison d'enveloppe. Garder les paramètres du contrôleur fixes. La corrélation temporelle et fréquentielle transforme une hypothèse en chemin de couplage reproductible.

Étape 5 - Corriger empilage, routage, alimentation ou masse

Réparer vides d'adhésif, blindages endommagés, connecteurs défaillants, proximité de pistes, mauvais retours, placement afficheur/flexible et alimentation avant d'ajouter un retard de filtrage. Si l'interface physique continue d'évoluer, revenir à l'étape 1.

Étape 6 - Régler les paramètres avec la latence visible

Ajuster l'acquisition et, si le contrôleur le permet, seuil, hystérésis, suivi de référence, validation, filtres, suréchantillonnage et stratégie de fréquence. Modifier un ensemble cohérent à la fois. Enregistrer chaque configuration, puis mesurer marge, activation et relâchement. Rejeter les valeurs qui cachent le bruit au prix d'une IHM lente ou de touchers voulus manqués.

Étape 7 - Exécuter la matrice et libérer le dossier

Répéter les états sans toucher, toucher voulu, bord, gant, eau, affichage, alimentation, enveloppe et récupération définis par l'équipe produit. Ajouter les résultats de préconformité ou de laboratoire applicables sans les appeler approbation produit. Libérer la configuration avec journaux, versions, écarts et responsables.

6. La matrice d'essai doit représenter le système final

La matrice dépend du projet. Les lignes suivantes constituent une structure de départ, pas une spécification universelle.

Le plan de validation approuvé et les capacités de test et de contrôle qualité transforment cette structure en moyens, échantillonnage, enregistrements et critères propres au produit. Un tableau de blog ne remplace pas une procédure d'essai maîtrisée.

7. Le dossier partagé doit permettre aux équipes matériel et firmware de reproduire le défaut

Un dossier de support utile permet de reproduire le même faux déclenchement ou toucher manqué :

• référence du contrôleur, méthode de détection, version de bibliothèque ou d'outil et export de configuration ;
• révision ou empreinte du firmware, cadence, acquisition, seuil, hystérésis, validation, filtre et paramètres de référence ;
• plan du capteur, dimensions et espacement des électrodes, routage ou flexible, brochage, garde/blindage et stratégie de masse ;
• matériau et épaisseur du verre ou de la face avant, couches imprimées, adhésif, limites des jeux d'air, distance à l'afficheur, cadre et enveloppe ;
• journal par voie avec valeur brute, référence, delta, état, identifiant et horodatage ;
• condition exacte : alimentation, affichage/rétroéclairage, charge, débogueur, terre, température/humidité, eau, gant et contact utilisateur ;
• photos ou vidéo synchronisées lorsque cela éclaire l'événement ;
• exigence d'essai, clause de norme ou client applicable, critère d'acceptation et liste des écarts ouverts.

Pour un produit intégré, le même dossier permet d'examiner les assemblages IHM tactiles capacitifs. La question d'empilage physique doit rester distincte de la question firmware du contrôleur.

8. Huit alertes imposent d'arrêter la libération

• Aucun export brut : un journal binaire ne montre ni référence, ni delta, ni marge au seuil.
• Mécanique non représentative : un capteur ouvert ne caractérise pas le produit collé et fermé.
• Plusieurs variables modifiées ensemble : l'essai suivant ne peut attribuer l'amélioration.
• Seuil utilisé pour cacher écrêtage ou réinitialisation : le défaut n'est pas un simple problème de sensibilité.
• Une valeur copiée sur toutes les voies : différences d'électrode et de capacité parasite restent non mesurées.
• Gant et eau confondus : détection d'un faible signal et pont conducteur demandent des décisions différentes.
• Preuve obtenue seulement avec le débogueur : le câble d'observation peut modifier le chemin de masse décrit par Texas Instruments.
• Essai sur table appelé conformité CEM : applicabilité, niveau, montage et critère proviennent de l'exigence produit.

Références techniques primaires

1. Infineon, PSoC 4 and PSoC 6 MCU CAPSENSE Design Guide (AN85951).
2. Infineon, ModusToolbox CAPSENSE Tuner User Guide, rév. V, 22 mai 2026.
3. Infineon, Manufacturing Test Recommendations for PSoC 4 CAPSENSE Designs (AN241195).
4. Microchip, Guide to Tune Touch Sensors et Noise Tuning.
5. Microchip, CAP1XXX Touch Key Controller Tuning Guide (AN2034).
6. Microchip, Capacitive Touch Sensor Design (AN2934) : Moisture Tolerance.
7. Texas Instruments, CapTIvate Technology Design Guide.
8. STMicroelectronics, How to Tune Touch Sensing Applications on STM32 MCUs (AN4316) et How to Improve Conducted Noise Robustness (AN4299).
9. IEC, IEC 61000-4-2:2025, IEC 61000-4-3:2020, IEC 61000-4-4:2012 et IEC 61000-4-6:2023.

Les autres ressources techniques JASPER peuvent aider à préparer l'empilage et les états d'essai, mais les paramètres du contrôleur restent gouvernés par sa documentation et par la spécification du produit.

Examiner l'empilage tactile complet avant la libération

Avant de demander un changement de seuil, transmettre l'environnement du contrôleur et la condition exacte du défaut : journal des voies, export de configuration, plan d'empilage, afficheur, alimentation, enveloppe et masse, méthode gant ou eau, ainsi qu'une description horodatée du comportement. Ce dossier permet à l'équipe firmware de l'OEM d'examiner acquisition et logique de décision, tandis que le fournisseur de l'interface physique examine géométrie, collage, flexible, blindage, connecteur, afficheur et enveloppe.

JASPER intervient ici comme une option pour l'interface tactile physique et l'assemblage IHM, pas comme autorité firmware du contrôleur ni organisme d'approbation CEM. Pour un examen de l'empilage ou de l'assemblage, contacter JASPER avec l'environnement reproductible et le dossier de défaillance.

Questions fréquentes

Qu'est-ce que le réglage d'un contrôleur tactile capacitif ?

Le réglage d'un contrôleur tactile capacitif consiste à ajuster, par la mesure, l'acquisition, le suivi de référence, le seuil de détection, l'hystérésis, la validation sur plusieurs balayages, le filtrage et les paramètres associés pour un empilage de capteur et un environnement définis. Il commence par les données brutes de chaque voie et se termine par une configuration versionnée, validée sur la matrice d'états du produit.

Quelles données enregistrer pour diagnostiquer le bruit d'un capteur tactile ?

Il faut enregistrer avec horodatage la valeur brute ou measure, la ligne de base ou reference, le delta, l'état tactile, la voie, la cadence et les réglages du contrôleur. La source d'alimentation, le mode afficheur/rétroéclairage, la charge système, le débogueur et la masse, la révision de l'enveloppe, la température/humidité, le gant et l'eau permettent ensuite de relier le bruit à un événement physique.

Quel SNR convient à un capteur tactile capacitif ?

Infineon AN85951 recommande un SNR d'au moins 5:1 pour ses conceptions CAPSENSE, calculé comme le signal tactile divisé par le bruit crête à crête sans toucher. Cette valeur constitue un écran provisoire utile, pas une limite d'acceptation universelle. Le guide du contrôleur retenu et l'exigence produit doivent fixer la méthode et la marge finales.

Quelles sont les causes habituelles d'un faux déclenchement tactile capacitif ?

Les causes courantes comprennent un seuil inférieur au bruit observé, le couplage de l'afficheur ou du PWM, l'ondulation d'alimentation, un mouvement de masse en mode commun, des salves de radio, moteur ou relais, le couplage d'une électrode voisine, un pont d'eau, la contamination, un mouvement de l'empilage et une politique de référence inadaptée. La trace brute et un essai A/B maîtrisé, pas le symptôme seul, permettent de les départager.

Faut-il augmenter la sensibilité pour utiliser le panneau avec des gants ?

Pas automatiquement. Un gant peut réduire le delta d'un toucher valide ; il faut donc mesurer le plus faible signal avec le gant face au pire bruit sans toucher. La géométrie de l'électrode et l'empilage de la face avant sont examinés avant d'abaisser le seuil. Un réglage qui détecte le gant peut aussi accepter l'eau, le couplage d'une voie voisine ou le bruit de l'afficheur.

Pourquoi les essais avec eau et avec gants doivent-ils être séparés ?

L'essai avec gant vérifie la détection voulue d'un signal plus faible, avec un gant et une méthode de contact nommés. L'essai avec eau vérifie le comportement sous gouttes, film, condensation, nettoyage ou écoulement définis, y compris sans toucher et pendant la récupération. Microchip AN2934 montre pourquoi un pont d'eau vers une structure référencée à la masse peut ressembler à un toucher ; les deux essais ne sont pas interchangeables.

L'anti-rebond peut-il corriger un déclenchement intempestif ?

La validation sur plusieurs balayages peut rejeter une excursion brève, mais elle ajoute du temps de réponse et ne corrige pas un chemin de couplage persistant. Si les données brutes s'écrêtent, se réinitialisent ou restent au-dessus du seuil, il faut examiner alimentation, masse, routage, afficheur, empilage ou eau avant de prolonger l'anti-rebond.

Quand le réglage de sensibilité d'un panneau tactile est-il terminé ?

Le réglage est terminé lorsque les révisions matérielle et firmware approuvées passent les états définis sans toucher, avec toucher voulu, au relâchement, en latence, avec affichage, alimentation, charge, enveloppe, environnement, gants, eau et immunité applicable. Le dossier libéré doit contenir données brutes, configuration, versions, critères, écarts et responsabilités.